Elfin协作机器人 Elfin Collaborative Robot

SCARA700

SCARA700
01应用场景

SCARA700

02主要特点
  • 唯快不破,0.46秒已经足够HM600一个标准循环


    快
  • 快而不准,无所用

    HM600则又快有准

    XY方向打表实测重复定位精度0.002mm,Z轴实测精度0.001mm


    准
  • 用实例说话

    某客户案例:末端工装夹具为200mm的悬臂结构,

    HM可达到:贴合精度要求0.05mm,实现高精度,不抖动等技术要求.


    稳
03技术参数

型号

SCARA700

臂长

700mm

最大负载

4.5KG

额定负载

2KG

?标准循环时间

0.6S

第一、二、三关节重复定位精度

±0.015mm

第四关节重复定位精度

±0.01°

?本体重量

20KG(不含线缆)

防护等级

IP54

电机功耗

第一关节400W

第二关节200W

第三关节100W

第四关节100W


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应用案例:
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